上海衡拓液壓控制技術有限公司與燕山大學積極開展校企戰略合作，雙方就國產伺服閥的性能展開深入的研究。
    此次研究將衡拓液壓的兩臺射流管式電液伺服閥和某國外電液伺服閥進行對比試驗。為使研究更有針對性，對實際更有指導意義，以液壓機械手實驗臺為測試平臺，對其閥控缸液壓控制系統進行了研究。燕山大學對整個閥控缸位置控制系統進行了數學建模、仿真分析和實驗研究。
    研究結果表明，使用射流管式電液伺服閥能夠很好的實現雙執行器的協調控制，保證控制精度，較之國外伺服閥控制精度毫不遜色。由此可見，國外伺服閥產品并不是不可替代的。在高端液壓元器件的國產化的道路上，衡拓液壓將不忘初心，攻堅克難，努力朝著百分之百好的目標奮進。
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